Начало русскому войску было положено княжескими дружинами со времен Киевской Руси. Необходимость противостоять иноземным захватчикам, образование единого государства, через сплочение отдельных княжеств, под единым началом с централизованной властью, способствовали проведению объединения отдельных подразделений в единое целое, увеличению численности и установлению единоначалия.
1 октября 1550 года Иваном Грозным был издан Указ, гласящий о призыве на воинскую службу тысячи человек из Московского и рядом расположенных уездов, послуживший основой для образования постоянного войска, а последовавшие за ним реформы заложили начало:
установлению вертикали власти в управлении;
усовершенствованию артиллерии, огнестрельного вооружения;
созданию службы снабжения и обеспечения;
образованию стрелецкого войска, сторожевой службы и отдельного рода войск – артиллерии.
Проведение военного реформирования сыграло значимую роль в укреплении государственности, расширению территорий, отражению нападений внешних и внутренних врагов. Его основы просуществовали на территории государства российского более двухсот лет и считались одними из передовых в то время.