На самом деле история завода началась гораздо раньше: еще в 1595 году в Тулу по указу Федора Иоановича переселили кузнецов-самопальщиков, умеющих делать огнестрельное оружие. Была учреждена кузнечная слобода, выстроен оружейный двор, куда сдавалось оружие.
В 1632 году голландский купец Андреас Винниус, которого новый царь Михаил Федорович жаловал грамотой, основал завод, который изготавливал ядра и пушки. Еще через двадцать лет был выстроен другой завод, на который были выписаны почти 1000 специалистов из-за границы.
В обмен на право постройки заводов голландские купцы были обязаны обучать заводскому делу коренных русских, и в первую очередь, — тульских оружейников. На закате XIVвека Никита Демидов основал частный завод, производящий оружие.
По именному указу Петра I в 1712 году была создана казеная оружейная фабрика, ставшая предшественницей современного Тульского оружейного завода.
Изначально на оружейном заводе выпускалось только военная продукция и только для нужд русской армии.
Если к 1720 году количество выпущенных ружей составляло более 20 тысяч штук, то во время Отечественной войны 1812 года завод выдавал почти 13 тысяч ружей ежемесячно. В 1875 году на завод приходит Сергей Иванович Мосин – именно он разработает известную винтовку, которую завод начнет выпускать в 1892 году. В 1907 году завод стал выпускать пулемет «Максим», в годы Великой Отечественной войны – винтовку Токарева, первую советскую авиационную пушку ШВАК и знаменитый пистолет ТТ.
Сегодня завод выпускает не только военную продукцию ( автомат Калашникова или противотанковые ракеты), но и гражданское оружие. За годы работы завод более десяти раз менял свое название, но всегда неизменным оставалось одно – качество продукции, которое гарантировали и гарантируют тульские оружейники.